बिजली घोड़े तैयार टो !!!

कारों, बसों, साइकिल, इलेक्ट्रिक हवाई जहाज: सभी इलेक्ट्रिक परिवहन कि मौजूद हैं। रूपांतरण, इंजन और परिवहन के लिए बिजली ड्राइव ...
डिर्क पिट
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द्वारा डिर्क पिट » 17/01/09, 13:44

मेरी राय में, दो मामलों को स्पष्ट रूप से प्रतिष्ठित किया जाना चाहिए:

1- आपकी परियोजना एक विशिष्ट उत्पाद बनाने का इरादा है जिसे पुन: पेश या बेचा भी जा सकता है और इस मामले में, प्रशिक्षण प्रणाली को अनुकूलित किया जा सकता है और बहुत विशिष्ट समाधानों का चयन करके विस्तार से अध्ययन किया जा सकता है।

2- आप कुछ ऐसा करना चाहते हैं जो कम लागत पर और हाथ में साधनों के साथ अवधारणा को मान्य करने के लिए काम करता है। इसलिए डिस्क या श्रृंखला ड्राइव के साथ समानांतर धुरा पर अनुकूलित गियर पहियों द्वारा अपने प्रशिक्षण को भूल जाओ।

रिकवरी कार एक्सल + इंजन + आइडेम कंट्रोलर जैसी मौजूदा चीज़ से शुरू करें। फिक्स्ड रियर एक्सल की जगह (यह सरल है)। कार के साथ इंटरफेस का यांत्रिक कार्य एक्सल और कार के बीच अनुकूलन तक सीमित होगा।
और मेरा विश्वास करो, यांत्रिक भाग अक्सर होता है जो अंत से पहले एक विद्युत परियोजना को मारता है। (यदि यह बहुत जटिल है)

थोड़ा अतिरिक्त प्रश्न, (मेरे सिर के पीछे एक बड़ा विचार है) इस तरह की कार की ट्रैक चौड़ाई क्या है।
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PETROMAX
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द्वारा PETROMAX » 17/01/09, 14:40

हाय डर्क पिट

बल्कि आपसे सहमत हैं। पहली बार प्रोटो की सादगी। संभावित रूप से समतुल्य अश्व-निर्मित वाहनों की ट्रैक चौड़ाई 1,5 से 1,6 मीटर है।

व्यक्तिगत रूप से, मुझे लगता है कि पहिया मोटर्स (जैसे VELECTRIS से) का उपयोग अधिक सुरुचिपूर्ण "तकनीकी रूप से" और बेहतर प्रदर्शन के लिए होगा, लेकिन बाद में देखने के लिए कि क्या प्रोटोटाइप सफल है, यह भी अधिक महंगा है।

नियामक पहलू के बारे में, आज घोड़े से तैयार किए गए वाहन वस्तुतः किसी भी नियम (गैर-धातु पट्टी और चिंतनशील त्रिकोण को छोड़कर) के अधीन हैं, इसलिए इस तरफ अभी भी थोड़ा सा मार्जिन है।

स्वायत्तता के संदर्भ में, मुझे लगता है कि एक रात का रिचार्ज आवश्यक होगा (कोर्स के enerR द्वारा उत्पादन के साथ)

घोड़े के संबंध में, मुझे लगता है कि छवि गैजेट (शेटलैंड) की तलाश करने के बजाय लक्षणों (लुप्तप्राय) की नस्लों को विशेषाधिकार देना आवश्यक है। इसके अलावा, एक ऊर्जा बिंदु से, एक बड़ा जानवर एक छोटे से अधिक कुशल होता है (अधिक यात्रा के कारण मांसपेशियों के तंतुओं का कम तेजी से संकुचन)।

http://generationsfutures.chez-alice.fr/avema/energie_solaire_force_cheval.htm


आप किस कोने में पिट रहे हैं?
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द्वारा डिर्क पिट » 17/01/09, 16:57

हाय पेट्रोमैक्स,

वीएई व्हील मोटर्स, आपको भूलना होगा क्योंकि गति बहुत कम है (7 से 10 किमी / घंटा) यह वह जगह है जहां प्रदर्शन सबसे खराब है।
मेरे दो पेडलेस्क पर, एक सही प्रदर्शन करने के लिए लगभग 13 किमी / घंटा न्यूनतम लगता है।

मैं इसरे में हूं
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Grelinette
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द्वारा Grelinette » 17/01/09, 22:45

इन उत्तरों के लिए और Bouc Bel Air में संपर्क के लिए धन्यवाद। सोमवार या मंगलवार से मैं उनसे संपर्क करके देखता हूं कि वे मुझे क्या दे सकते हैं।

मुझे भी 2 काफी दिलचस्प विचार सुझाए गए थे:

I) पहले सहायक इलेक्ट्रिक मोटर या बैटरी रिचार्जिंग प्रणाली को घोड़े और कार के बीच डालकर स्वचालित रूप से चालू करें (अटैचमेंट के बिंदु पर जहां बल डाला जाता है: पतवार) एक प्रणाली जो बल को मापती है डायनेमोमीटर की तरह कर्षण। एक क्रमिक समायोजन घोड़े द्वारा आपूर्ति की गई शक्ति के अनुसार इंजन को ट्रिगर करने के लिए सीमा का संकेत देगा: एक बड़ा घोड़ा इंजन को ट्रिगर नहीं करेगा, लेकिन अक्सर बैटरी को रिचार्ज करेगा और इसके विपरीत एक छोटे घोड़े के साथ।

एक औसत घोड़ा आसानी से 300 से 400 किलोग्राम तक खींच सकता है जो कार के खाली होने के साथ यात्रा से मेल खाता है। इस भार के साथ यदि हम रिचार्जिंग प्रणाली का प्रशिक्षण जोड़ते हैं, तो घोड़ा अधिक कष्टप्रद नहीं होगा। जैसे ही लोड भारी हो जाता है (कार में यात्री) या घोड़ा चढ़ाई पर हमला करता है, माप प्रणाली पर कर्षण रिचार्जिंग मोड को रोक देता है और इंजन को चालू करता है। इसके विपरीत जब डाउनहिल जा रहा होता है: कर्षण शून्य हो जाता है, तो सिस्टम स्वचालित रूप से रिचार्ज मोड में बदल जाता है। यह देखा जाना चाहिए कि इंजन की सहायता को कैसे अनुकूलित और संशोधित किया जाए ताकि वह अपनी कार्रवाई को रद्द करने के लिए न आए।

तार्किक रूप से, सिस्टम स्टार्ट-अप पर इलेक्ट्रिक मोटर शुरू करेगा। एक मैनुअल प्रणाली को भी इलेक्ट्रिक मोटर को निष्क्रिय करने में सक्षम होना चाहिए। (यह विचार मुझे रुचिकर लगता है और यदि यह पहले से नहीं किया गया है तो बाइक पर भी ट्रांसपोज़ किया जा सकता है)।

II) तब, ऐसा लगता है कि बैटरी के कारण अधिक वजन निर्णायक नहीं है। इसलिए यह विचार 2 ऑन-बोर्ड बैटरी सिस्टम होगा जो खाली बैटरी को 2 बैटरी पर स्विच करने की अनुमति देगा, पहले वाले रिचार्जिंग मोड में जा रहे हैं यदि राहत या रस्सा लोड इसे अनुमति देता है।

बेशक, हमने अभी तक अधिक बुनियादी समस्याओं का समाधान नहीं किया है, लेकिन यहां कुछ अतिरिक्त विचार हैं जो मैं विनिर्देशों में जोड़ रहा हूं!
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द्वारा डिर्क पिट » 18/01/09, 09:09

Grelinette लिखा है:II) तब, ऐसा लगता है कि बैटरी के कारण अधिक वजन निर्णायक नहीं है। इसलिए यह विचार 2 ऑन-बोर्ड बैटरी सिस्टम होगा जो खाली बैटरी को 2 बैटरी पर स्विच करने की अनुमति देगा, पहले वाले रिचार्जिंग मोड में जा रहे हैं यदि राहत या रस्सा लोड इसे अनुमति देता है।


बुरा विचार लेकिन जो अक्सर बिजली के कर्षण के क्षेत्र में लौटता है।
वास्तव में वहाँ भी दो बुरे विचार हैं।
(क्षमा करें, मैं किसी को दोष नहीं देना चाहता लेकिन केवल समझाता हूं)
-पहली बार और अधिक बैटरी लगाना चाहते हैं, लेकिन केवल आधे का उपयोग करें और फिर पहले खाली होने पर दूसरे आधे पर स्विच करें। यह विचार अक्सर सामने आता है, लेकिन यह एक ही समय में सभी बैटरी का उपयोग करने के लिए अधिक समझ में आता है। वास्तव में।
बैटरी एक विशेष टैंक है:
जितना अधिक यह खाली होता है, उतनी ही इसकी क्षमता घट जाती है।
तो 100Ah की एक बैटरी जो हम 20A पर खाली करते हैं वह 5h तक चलेगी लेकिन अगर हम इसे 200A पर खाली करते हैं तो यह 30mn तक नहीं चलेगी लेकिन निश्चित रूप से कम है।
इसलिए हम समझते हैं कि बैटरी को पूल करना बेहतर है (यह प्रत्येक से खींची गई धारा को कम करता है)
बल्कि उन्हें क्रमिक रूप से उपयोग करने से।
दूसरा विचार जो अक्सर सामने आता है, चाहे वह पहले से जुड़ा हो या नहीं, ड्राइविंग करते समय बैटरी को रिचार्ज करना है।
उदाहरण के लिए जैसे कि बिजली की सहायता से साइकिल पर या कोई भी डिश पर रिचार्ज करेगा जब यह बहुत मुश्किल नहीं है।
अंतिम शुद्ध लाभ है नकारात्मक.यह कहना है कि यदि हमने रिचार्ज नहीं किया था, तो हमने अंत में अधिक ऊर्जा खर्च की।
एकमात्र दिलचस्प वसूली गुरुत्वाकर्षण (अवरोही पर) और कुछ हद तक जड़ता (मंदी पर) की है।

उम्मीद है कि आप प्रबुद्ध हैं।
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द्वारा Grelinette » 18/01/09, 10:45

ठीक है और इन विवरणों के लिए धन्यवाद जो पूर्ण सरपट पर परियोजना को आगे बढ़ा रहे हैं! :D

उस ने कहा, लोगों को और विशेष रूप से बच्चों को परिवहन के मामले में, घोड़े की खींची हुई गाड़ी के आवेदन के संदर्भ में, बैकअप बैटरी रखना अभी भी एक सुरक्षा है। इसलिए बेहतर है कि बैक-अप बैटरियां प्रदान की जाएं जो मेन से रिचार्ज की जाएंगी और स्टॉपओवर प्लेस (स्थिर, स्कूल) में संग्रहित की जाएंगी, और ऑन-बोर्ड बैटरियों के निराकरण और तेजी से बदलाव के लिए एक प्रणाली प्रदान करेंगी।
क्या आप मुझे आवश्यक बैटरी के वजन का अनुमान दे सकते हैं, और संभवत: विद्युत प्रणोदन प्रणाली (इंजन, नियामक, आदि) मुझे घोड़े और गाड़ी का चयन करने की अनुमति दे सकते हैं।

अतिरिक्त बैटरी के बेकार होने पर यह विवरण, एक महत्वपूर्ण टिप्पणी है: एक सहायक इलेक्ट्रिक मोटर होने से मुझे यह सोचने की अनुमति मिली कि कोई घोड़ा ट्रैक्टर की पसंद को छोटा और कमजोर बना सकता है (यह केवल टो पर निर्भर करता है) फ्लैट)। हालांकि, यह कल्पना की जानी चाहिए कि अनिवार्य रूप से ऐसा मामला होगा जहां घोड़े को खाली बैटरी के साथ पूरी तरह से चार्ज की गई कार को टो करना होगा, इसलिए सहायक इंजन की मदद के बिना। तो आपको सबसे अधिक प्रतिबंधात्मक स्थिति के लिए पर्याप्त मजबूत घोड़े की पसंद पर रहना होगा। शेटलैंड टट्टू के लिए बहुत बुरा! : क्राई:

विस्थापन के दौरान लोडिंग के बारे में, मैं खुद को एक टिप्पणी की अनुमति देता हूं: समान मांसपेशियों का प्रयास इस अर्थ में मानव से अलग है कि एक मसौदा घोड़ा, और युग्मन का एक किलाड़ी, बेहतर निरंतर प्रयास का समर्थन करता है और धीमा, और भी मजबूत, कि महत्वपूर्ण प्रयासों (चढ़ाई) और कमजोर (वंश, सपाट) का एक उत्तराधिकार।
इसलिए, बैटरी रिचार्जिंग सिस्टम को स्थायी रूप से फ्लैट, खाली कार पर लगे रहने से, गति के दृष्टिकोण से मुझे अधिक दिलचस्प लगता है, ड्राइविंग घोड़े को चलाना एक स्थिर स्थिर गति रखने में शामिल है ( चढाई, सपाट और ढलान)। इन 3 स्थितियों के बीच गति में अंतर साइकिल और कार के विपरीत अपेक्षाकृत कम है, और आपको गति या सेलेक्शन में कुशल रिचार्ज पर भरोसा नहीं करना चाहिए।

कहा कि, एक घोड़े द्वारा तैयार की गई गाड़ी (गति, जड़ता, वजन, समान पेशी चयापचय, आदि) और एक कार या साइकिल के बीच उल्लेखनीय अंतर को देखते हुए, वास्तविक परिस्थितियों में गाड़ी घोड़ा के आंदोलन का प्रारंभिक अध्ययन अंततः साबित होगा। एक उपयुक्त विद्युत सहायक प्रणोदन प्रणाली को डिजाइन करने के लिए उपयोगी है।


"घोड़े का बाहरी भाग मनुष्य के आंतरिक भाग पर लाभकारी प्रभाव डालता है"
सर विंस्टन चर्चिल (1874-1965)
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Flytox
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द्वारा Flytox » 18/01/09, 11:30

हैलो Grelinette
I) पहले सहायक इलेक्ट्रिक मोटर या बैटरी रिचार्जिंग प्रणाली को घोड़े और कार के बीच डालकर स्वचालित रूप से चालू करें (अटैचमेंट के बिंदु पर जहां बल डाला जाता है: पतवार) एक प्रणाली जो बल को मापती है डायनेमोमीटर की तरह कर्षण। एक क्रमिक समायोजन घोड़े द्वारा आपूर्ति की गई शक्ति के अनुसार इंजन को ट्रिगर करने के लिए सीमा का संकेत देगा: एक बड़ा घोड़ा इंजन को ट्रिगर नहीं करेगा, लेकिन अक्सर बैटरी को रिचार्ज करेगा और इसके विपरीत एक छोटे घोड़े के साथ।


यह प्रणाली बल्कि सुरुचिपूर्ण लगती है, लेकिन नाग आपको तकनीक से वंचित करने देगा और हमें वह करने की उम्मीद होगी, जो हम करते हैं : Mrgreen: । यह सुनिश्चित नहीं है कि वह बदसूरत होने के लिए उपयोग किया जाता है और यह कि सिस्टम का प्रतिक्रिया समय अपनी प्रतिक्रिया समय के साथ सहमत होता है, विशेष रूप से accoups पर। मुझे लगता है कि यह अनुकूलन केवल विकास में लंबा, थकाऊ और महंगा हो सकता है।

वैसे भी, एक जांच है ... क्यों इस पर नियंत्रण नहीं है (उदाहरण के लिए पैडल) यह तय करने के लिए कि क्या कुत्ते की मदद करना है या नहीं और "रीचार्ज" पर स्विच करना है जो स्तर के अंतर के आधार पर है सड़क से बाहर। परिदृश्यों के बल सेंसर विश्लेषण के साथ कोई जटिल इलेक्ट्रॉनिक्स))।
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कारण सबसे मजबूत में से पागलपन है। कारण कम मजबूत करने के लिए यह पागलपन है।
[यूजीन Ionesco]
http://www.editions-harmattan.fr/index. ... te&no=4132
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द्वारा डिर्क पिट » 18/01/09, 12:18

मुझे खाली बैटरी अपहिल के सैद्धांतिक रूप से असंभव मामले के अनुसार घोड़े का चयन करने के लिए दया आती है। बैटरी को थोड़े मार्जिन के साथ आकार देना बेहतर है। लेकिन हे मुझे लगता है कि आप भी उपलब्ध है जो आपके पास उपलब्ध है (जैसे घोड़ा, साथ हो, :जबरदस्त हंसी: )

घोड़े द्वारा रिचार्ज करने के लिए, ऐसा नहीं है कि यह संभव नहीं है, ठीक वैसे ही जैसे कि अपनी साइकिल पर आदमी के साथ। यह सिर्फ भौतिकी है। घोड़े द्वारा समग्र रूप से खर्च की जाने वाली ऊर्जा बैटरी से रिचार्ज न होने की तुलना में अधिक होगी।
उस ने कहा, यह पकवान (फिर से भरना) पर थोड़ा बल देकर और चढ़ाई में थोड़ी मदद करने से थोड़ा समग्र खोना बेहतर हो सकता है। पूरी तरह से सहमत हैं।
यह मोड (ट्रैक्शन या रिचार्जिंग) की पसंद और विशेष परिस्थितियों के अनुकूल होने के लिए टिक द्वारा पैमाइश के साथ मैनुअल इंजन नियंत्रण के लिए और भी अधिक लाभान्वित करता है।
इंजन / बैटरी असेंबली के वजन के लिए, अपनी पिछली पोस्ट में, मैं सौ किलो पर गया था। एक पारंपरिक प्रकाश धुरा की तुलना में ट्रांसमिशन एक्सल के अधिक वजन को जोड़ना भी आवश्यक है।
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chatelot16
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द्वारा chatelot16 » 18/01/09, 14:26

पहिया और इलेक्ट्रिक मोटर के बीच श्रृंखला संचरण दिलचस्प है: यह कार पुल की तुलना में बहुत हल्का हो सकता है

पहली कारों पर चेन ट्रांसमिशन बहुत आम था: कारों के तेज होने पर इसे छोड़ दिया गया था

विभेदक की आवश्यकता नहीं है: 2 छोटे मोटर्स की कीमत एक बड़े के रूप में होती है: इसलिए प्रत्येक मोटर और प्रत्येक रियर व्हील पर एक चेन

सामने के पहियों पर कोई मोटर नहीं ताकि मामलों को जटिल न किया जा सके
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पंजीकरण: 27/08/08, 15:42
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द्वारा Grelinette » 18/01/09, 16:33

फिर भी कुछ रोचक टिप्पणियां!

शुरू करने के लिए, इसके डर पर फ्लाईटॉक्स के जवाब में कि सहायक इंजन द्वारा घोड़े को परेशान किया जाएगा। निश्चित रूप से वह आश्चर्यचकित हो जाएगा! कम से कम शुरुआत में। हालांकि, आपको पता होना चाहिए कि ड्राफ्ट और काम करने वाले घोड़े (कृषि, कृषि) पहले मूल रूप से एक असाधारण शांत स्वभाव और बाहरी घटनाओं के प्रति थोड़ा संवेदनशील हैं। उन्हें इस गुण को विकसित करने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है। उदाहरण के लिए, मैंने देखा कि जब एक बिजली का खंभा उसमें से कुछ दर्जन मीटर नीचे गिर गया था, तो एक ड्राफ्ट घोड़ा स्थिर और अनुत्तरदायी बना हुआ था!

इसके अलावा, अध्ययनों से पता चला है कि कुछ नस्लों के घोड़ों को पता है कि तनावपूर्ण परिस्थितियों (ट्रेन से गुजरने) में बिल्कुल स्थिर रहना और चुपचाप चरना जारी है, जबकि उनकी हृदय गति कुछ सेकंड में दोगुनी हो गई है और पूरे जीव में है खतरे की पुष्टि होने पर रिसाव के लिए तैयार। अगर कुछ नहीं होता है, तो कुछ सेकंड में सब कुछ वापस आ जाता है।

सबसे बुरी तरह से, अगर "हॉर्स / इलेक्ट्रिक मोटर" सहयोग को प्रबंधित करना मुश्किल साबित होता है, तो मैं मारियो लुराची को बुलाता हूं (http://www.luraschi.com/ )। फिल्म के स्टंट के लिए वह क्या कर सकता है, इस पर विचार करते हुए, मुझे यकीन है कि उसके हस्तक्षेपों के बाद टीम का घोड़ा ट्रैफिक संकेतों को पढ़ सकेगा, हॉर्न को सम्मानित करेगा, ड्राइविंग करते समय कॉल कर सकेगा, और यहां तक ​​कि डाल भी सकेगा। यदि आवश्यक हो तो पार्क मीटर में पैसा! ... : पनीर:

इंजन के स्वचालित ट्रिगर पर लौटने और बैटरी को रिचार्ज करने के लिए, विचार और दोनों को अनुकूलित करने के लिए:

- जैसे ही घोड़ा एक खींचने वाली शक्ति को बाहर निकालता है, सिस्टम तुरंत सही क्षण का पता लगाता है और सटीक और तत्काल सहायता की अनुमति देता है। ड्राइवर (या ड्राइवर, यह टीम के नेता के लिए भी एक नाम है) घोड़े को मदद की ज़रूरत होने पर उस क्षण को नहीं देखता है। हालांकि, यह महत्वपूर्ण है कि स्वचालित प्रणाली मैनुअल (पेडल) पर स्विच कर सकती है, और यह कि इंजन की सहायता को अनुकूलित किया जाता है (घोड़े की शुरुआती गति ऊपर जाने पर खींचने वाले आंदोलन से अलग होती है। इसके अलावा, किसी ने पोस्ट किया है। एक सहायक प्रणाली के साथ घोड़ों को दिखाते हुए एक वीडियो जो उन्हें पहले मीटर पर बहुत भारी भार के साथ शुरू करने में मदद करता है।
उस ने कहा, यह निश्चित है कि एक घोड़ा जो एक सहायक मोटर के साथ एक कार के लिए उपयोग किया जाता है, वह रिफ्लेक्स विकसित करेगा जो अन्य घोड़ों के पास नहीं होगा ... और जिस दिन कोई मोटर नहीं होती है, घोड़ा जोखिम लेता है कहने के लिए "यदि कोई मोटर नहीं है, तो मुझे गोली नहीं मारनी चाहिए!" : तेवर:

- रिचार्जिंग के स्वचालन के बारे में: एक तरफ, यह ड्राइवर को इसकी देखभाल करने से रोकता है (वह ड्राइविंग पर ध्यान केंद्रित कर सकता है), और दूसरी ओर, यह सिस्टम क्षणों का पता लगाता है घोड़े द्वारा लगाए गए बल को मापकर रिचार्ज करने के लिए अधिक उपयुक्त है। वहां भी, वंश के अलावा, सिस्टम को ट्रिगर करने के लिए सुअर सबसे उपयुक्त क्षण के लिए जरूरी नहीं है, खासकर अगर यह यात्रियों के पीछे है, विशेष रूप से उपद्रवी बच्चों (या ओम समर्थकों) में! : Mrgreen:

तो, समाधान, अगर वहाँ स्वचालन है, अभी भी इसे अनप्लग करने और मैन्युअल मोड पर स्विच करने में सक्षम होना चाहिए। एक क्रमिक इंजन सहायता प्रणाली को भी बनाए रखना है। किसी भी मामले में, चीजों के तर्क में, वास्तव में पहले एक मैनुअल सिस्टम डिजाइन करना आवश्यक है, फिर इसमें एक स्वचालित प्रणाली जोड़ने के लिए जो इस तथ्य से बहुत सरल है कि कर्षण बल एक बिंदु में केंद्रित हैं: स्प्रेडर ( चलती हिस्सा जो घोड़े और कार को जोड़ता है):
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धुरी के लिए के रूप में, मैं निम्नलिखित कारणों के लिए घोड़े से तैयार कार के मूल धुरा के समानांतर एक प्रणाली खोजने के पक्ष में रहता हूं:
- मूल ब्रेक सिस्टम (डिस्क ब्रेक) को छुआ नहीं गया है।
- एक अड़चन एक सरल तंत्र है, कुछ संशोधन करना आसान होगा (ट्रांसमिशन के पहियों पर कोग्व्हील को ठीक करना)
- कार का एक्सल ज्यादा भारी होता है
- एक टोइंग कार एक सुंदर वस्तु है, एक कार एक्सल इस लालित्य को तोड़ देगा। हालांकि, इंजन और बैटरी को कार के नीचे एक ट्रंक में छिपाया जा सकता है। (कई कारें उनके पास हैं, वैसे)।

अंत में, 2 मोटर्स, एक केंद्रीय के बजाय प्रत्येक पहिया पर एक ... क्यों नहीं? हमें फायदे और नुकसान का अध्ययन करना चाहिए। क्या यह कॉर्नरिंग करते समय अंतर अवरोध को हल करता है?
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"प्रगति की खोज परंपरा के प्यार को बाहर नहीं करती है"


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